Вакуумная установка. Специальная модель для тоннельного проекта  

Вакуумная установка

Система состоит из вакуум-насоса с дизельным приводом, бункера с циклоном и фильтра. Все вакуумное оборудование размещено на самоходном двухосном шасси, специально сконструированном для работы в тоннеле с действующими линиями газопровода.

Назначение: зачистка канавок, расположенных влоль стенок тоннеля по обе стороны от вертикальных рядов газовых труб от кусков горной массы, бетона и сор материала в вакуумном бункере. 

Шасси с вакуумной установкой управляется с оператором с беспроводного дистанционного пульта управления. Для этого предусмотрен носимый пульт, который надевает и использует оператор.

Машина в работе не создает пыли и имеет чрезвычайно высокую производтельность. Автоматизированная система коррекции траектории движения: лазерные датчики позиционирования и коррекции привода хода (угла поворота колес) расположены по углам рамы шасси. Система применена с целью предотвращения любого контатка металлических частей машины с газовыми трубами во избежание искры. 

Установка движется по средней части тоннеля между рядами газопроводных труб, пр этом расстояние от рамы машины до труб с кадой стороны около 300 мм. Проход обеспечивается трапом, проложенным по всей раме машины.  

Особенности

• Cамоходное шасси в беспилотном варианте, оригинальная компоновка оборудования вакуумной установки, система выгрузки собранного материала в мешки типа «биг-бэг».
• Установка движется по средней части тоннеля между рядами газопроводных труб, при этом расстояние от рамы машины до труб с каждой стороны около 300мм. Проход обеспечивается трапом, проложенным по всей раме машины. 
• Автоматизированная система коррекции траектории движения: лазерные датчики позиционирования и коррекции привода хода (угла поворота колес) расположены по углам рамы шасси. Система применена с целью предотвращения любого контакта металлических частей машины с газовыми трубами во избежание искры.
• Самоходная вакуумная установка должна работать в паре с транспортной машиной, которая вывозит из тоннеля биг-бэги с собранной вакуумом породой. 

Транспортировщик. Схема привода: 4W/4S

Машина оборудована открытой грузовой платформой и краном-манипулятором. Установка транспортирует грузы в биг-бэгах в условиях морского газопровода. Автоматизированная система коррекции траектории движения. 

В тоннеле машина движется между двумя нитками газопровода, зазоры между рамой машины и трубами составяют менее 500 мм.

Ручное управление поворотами в стесненных условиях трубопровода невозможно, поэтому для автоматической коррекции траектории движения между рядами газовых труб применяется автоматизированная система, которая корректирует угол поворота колес по сигналам лазерных датчиков. В этом случае привод хода работает по схеме 4W, но поворт колес только на передней оси. 

Платформа машины универсального типа позволяет устанавливать съемное оборудование:

• гидравлический подъемник
• бетонный миксер
• самосвальный кузов